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身份学员
场景库

自动驾驶感知对抗攻击

自动驾驶 · 感知真实推理 · 离线预生成
待运行00:00

运行配置

目标模型
数据集
焦点样本(三联图)

暂无样本

真实攻击对全部 10 张样本逐张执行;焦点样本用于三联图展示。

攻击方法
0.05
00.050.1

ε 越大越易误导感知,但扰动越可察觉;感知攻击常用 16/255≈0.063

1000 queries
10010002000

Square-Attack / NES 为黑盒查询攻击,预算越大攻击成功率越高

感知目标

本次评测采样的场景关键帧数量(演示级固定采样,值仅展示)

资源限额

CPU4 vCPU内存12 GB超时900s

真实推理 · 离线预生成:CPU-only 云端跑不动重型视觉实时推理,故本地用真实小分类器 + 真实 FGSM/PGD(真 autograd)+ ε=0 负向对照离线预生成,返回真实 clean→adv 误分类翻转、 真实 ASR 与真实三联图(原图/对抗/扰动)。

加载模型1 / 7
攻击成功
待运行
攻击失败
待运行
平均耗时
待运行
ASR
0.0%
峰值 0.0%
当前 ASR
0.0%step 0
Peak
0.0%
等待数据流...
0.000.250.500.751.00013253850
[xterm] 终端加载中...

结果画廊

演示数据
运行结束后展示对抗三联图 / 终态 ASR / 产物
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